Электронные тахеометры принцип работы

Геодезический прибор, предназначенный для измерения горизонтальных и вертикальных углов, длин линий и превышений относится к классу неповторительных теодолитов и используется для определения координат и высот точек местности при топографической съёмке местности, при разбивочных работах, выносе на местность высот и координат проектных точек, в основном косвенными методами измерений: прямые и обратные засечки, тригонометрическим нивелированием и т. д.

Диапазон измерения расстояний зависит также от режима работы тахеометра: отражательный или безотражательный. Дальность измерения в безотражательном режиме напрямую зависит от отражающих свойств поверхности, на которую производится измерение. Дальность измерений на светлую гладкую поверхность (кафельная плитка штукатурка, и пр.) в несколько раз превышает максимально возможное расстояние, измеренное на темную поверхность. Максимальная дальность линейных измерений для режима с отражателем (призмой) – до 5 километров (при нескольких призмах – ещё дальше); для безотражательного режима – до 1 километра. Модели электронных тахеометров, имеющие безотражательный режим, могут измерять расстояния практически до любой поверхности, но следует с осторожностью относиться к результатам измерений, проводимых сквозь ветки, листья и другие подобные преграды, так как неизвестно, от чего именно отразится луч, и, соответственно, расстояние до чего он измерит.

Существуют модели тахеометров, обладающие дальномером, совмещенным с системой фокусировки зрительной трубы. Преимущества таких тахеометров заключается в том, что измерение расстояний производится именно на тот объект, на который в данный момент направлена зрительная труба прибора.

Точность линейных измерений в безотражательном режиме – 2мм + 2мм на километр.

Большинство современных тахеометров оборудованы вычислительным и запоминающим устройствами (картами памяти), позволяющими сохранять измеренные или проектные данные, вычислять координаты точек, недоступных для прямых измерений, по косвенным наблюдениям, и др. Некоторые современные модели дополнительно оснащены системой GPS (например, Leica Smart Station).

Программное обеспечение позволяет превратить инструмент в мини-компьютер, который способен на выполнение любых геодезических работ, основными из которых являются:

– горизонтальная и вертикальная съемка;

– разбивка строительных осей;

– вынос в натуру участков, дуги дорог;

– вычисление площадей и объемов земляных работ;

– определение недоступных расстояний и многое другое.

Конструктивные элементы современного электронного тахеометра показаны на рисунке 2.2.1.

К высокоточным современным и высокопроизводительным геодезическим средствам измерений относится новое поколение приборов, позволяющих выполнять все измерения в автоматизированном режиме. Такие измерительные приборы снабжены встроенными вычислительными средствами и запоминающими устройствами, создающими возможность регистрации и хранения результатов измерений, дальнейшее их использование на ЭВМ для обработки. Применение ЭВМ пятого поколения предполагает интеллектуализацию компьютеров, т. е. возможность работы с ними непрофессионального пользователя на естественном языке, в том числе в речевой форме.

Для автоматизации полевых измерений при производстве топографической съемки и других видов инженерно-геодезических работ созданы высокоточные электронные тахеометры. Электронный тахеометр содержит угломерную часть, сконструированную на базе кодового теодолита, светодальномер и встроенную ЭВМ. С помощью угломерной части определяются горизонтальные и вертикальные углы, светодальномера – вычисляются расстояния, а ЭВМ решает различные геодезические задачи, обеспечивает управление прибором, контроль результатов измерений и их хранение.

Рисунок 2.1.1 – Конструктивные элементы современного электронного тахеометра

Исследования и поверки геодезических приборов позволяют выявить их основные характеристики и соблюдение допустимых отклонений взаимного расположения осей, установить пригодность прибора для выполнения измерений. Кроме того, многократные наблюдения в процессе работы позволяют приобрести необходимый опыт обращения с приборами.

При создании цифровой модели местности (ЦММ), электронный тахеометр с возможностью передачи данных в компьютер через специальный интерфейс, становится абсолютно незаменимым прибором.

Электронный тахеометр является готовым решением для самого широкого круга геодезических задач:

1) определение расстояний;

2) расчеты относительно базовой линии;

3) определение координат и высоты недоступного объекта;

4) выполнять обратную засечку (определение координат дополнительной точки, с помощью измерения в этой точке углов между направлениями на три данных пункта и более с известными координатами).

Современный электронный тахеометр обладает большим объемом памяти для надежного хранения полученных данных, а интерфейс для связи с компьютером позволяет загружать координаты из ПК для последующего выноса данных в натуру, также данные можно перенести в ПК для последующей работы с ними уже на стационарном компьютере или ноутбуке.

Для того, чтобы работа с электронным тахеометром была удобна, оптимальна и эффективна, прежде всего следует внимательно прочитать инструкции, прилагаемые производителем к каждому прибору.

Перед началом работы необходимо установить инструмент на трехопорный штатив на устойчивой поверхности, отцентрировав его по круглому пузырьковому или электронному уровню. Цифровые модели достаточно чувствительны к возможным вибрациям, которые могут повлиять на точность измерений.

Убедиться, что трегер установлен правильно, в противном случае проверить юстировочные винты.

На достоверности полученных данных могут отрицательно сказаться резкие перепады температуры, при необходимости следует дать время инструменту и его призменным механизмам адаптироваться к условиям окружающей среды.

Устанавливать или снимать аккумуляторную батарею следует только при выключенном приборе, в противном случае хранящиеся данные будут утеряны.

Работа с электронным тахеометром предполагает определенную квалификацию и опыт в геодезических исследованиях. Персоналу важно понимать правила пользования и техники безопасности, а также методику проведения поверок и юстировок.

Грамотно и квалифицированно используемый тахеометр способен заменить в сложных работах несколько традиционно используемых геодезических инструментов (нивелиров, дальномеров и реек, теодолитов). Его правильная эксплуатация существенно повысит точность производимых измерений при сокращении трудо- и временных затрат на составление точных планов местности, топопривязки различных строительных объектов и прочие виды геодезических работ.

В настоящее время на рынке имеется широкий выбор электронных тахеометров, выпускаемых разными фирмами, в числе которых Уральский оптико-механический завод (Россия), Sokkia (Япония), Trimble (США), Leica (Швейцария) и др. Характеристики приборов разных марок различаются. Средние квадратические погрешности измерения углов тахеометров лежат в пределах от 1І до 6І. Максимальные дальности измерения расстояний на однопризменный отражатель до 5000 м. Многие из электронных тахеометров позволяют измерять расстояния без отражателя. Дальность таких измерений меняется в разных приборах в пределах 70 – 700 м.

Читайте также:  Посадочный размер отрезного диска

Использование электронных тахеометров значительно повышает производительность труда, упрощает и сокращает время на обработку результатов измерений, исключает такие ошибки исполнителя, которые имеют место при визуальном взятии отсчетов, при записи результатов измерений в журналы, в вычислениях. При работе с электронным тахеометром отпадает необходимость иметь калькулятор для выполнения полевых вычислений.

горизонтальная и вертикальная съемка;
вынос в натуру участков, дуги дорог;
разбивка строительных осей (по ссылке рассказано → о способах разбивки зданий на местности);
архитектурные промеры;
вычисление площадей и объемов земляных работ;
определение недоступных расстояний и многое другое.

Устройство тахеометра

Как и → теодолит (по ссылке рассказано как работать теодолитом), электронный тахеометр устанавливается на штативе. Винтами подставки (треггера) инструмент выводится в рабочее положение горизонтально земной поверхности. Для этого на инструменте предусмотрены пузырьки уровней в двух плоскостях, некоторые модели оборудованы электронным уровнем.

Инструмент оборудован системой компенсаторов, которые выравнивают устройство при неточной центрировке. Если тахеометр установлен неточно, или в процессе работы произошло нарушение горизонтальности, автоматика прекратит набирать отсчеты, и выдаст предупреждающее сообщение.

Для работы тахеометра необходим аккумулятор, емкости которого обычно хватает на 6 часов непрерывной съемки. Для условий Крайнего Севера существуют морозоустойчивые модели, так как в обычном исполнении электроника инструмента может давать сбой при температуре ниже – 15 °C.

Отражающая веха для работы с тахеометром

Включаем тахеометр, выставляем и центрируем его над точкой при помощи оптического окуляра отвеса. С помощью прицела зрительной трубы визируем цель, зажимными винтами закрепляем корпус, после чего берем отсчёт. В моделях с полноценной клавиатурой к каждой съемочной точке можно давать короткие пояснительные комментарии. Так как тахеометр – старший брат теодолита, практически у всех моделей самый первый режим работы – режим угловых измерений. Чтобы измерить угол между двумя точками, наводим центр сетки нитей зрительной трубы на первую точку, «обнуляем» угол специальной кнопкой, затем наводим зрительную трубу на вторую точку, при этом на дисплее высвечивается значение градусов и минут. Кнопкой записываем значения в память устройства.

Тахеометрическая съемка

Использовать столь сложный инструмент в качестве простого теодолита не совсем рационально, ведь зная как работать с тахеометром, кроме угловых измерений, можно сразу вычислить и расстояние между точками. Для этого съемку необходимо вести на специальную геодезическую веху.

Веха служит для визуализации точки съёмки, имеет пузырёк уровня и может выдвигаться на высоту 2,6 метра для работы в стеснённых условиях.

Перед началом работы инструмент программируется – вводятся координаты и высоты известных точек, и высота самого инструмента, которая определяется, прислонив веху к уровню инструмента (рис). Получить координаты третьей точки можно, опираясь на минимум две исходные.

Существует два способа начала работы тахеометром и определение его местоположения – стояние на точке с известными координатами или установка инструмента между точками с известными координатами (обратная засечка).

Угол установки инструмента при обратной засечке должен быть отличным от 180°; если это несколько точек, они должны находиться примерно на одинаковых расстояниях. Снимаем точки и дальше вопрос как пользоваться тахеометром отступает на второй план, поскольку в действие вступает электроника, которая и вычисляет положение инструмента. В случае ошибки измерений или недопустимых невязок, система блокирует работу, поэтому ошибиться в случае использования электронного тахеометра достаточно сложно.

После установки инструмента и ввода его высоты в компьютер, можно начинать набор пикетов (съёмку точек); если с одной точки снять весь участок невозможно, инструмент переставляется на одну из пикетажных съемок, после чего работа продолжается. Если таких точек съёмки более двух, имеет смысл проконтролировать точность тахеометрического хода, взяв отсчёт на точку с известными координатами. Специальное программное обеспечение инструмента вычисляет невязку, сравнивает её с допустимой, и, если всё в порядке, самостоятельно вводит допустимые поправки в полученные значения координат и высот. Прочитав инструкцию к тахеометру станет понятно как пользоваться компьютером, вводить необходимые значения координат, переносить аппарат с точки на точку.

Съемка ведётся обычно двумя людьми. Первый стоит за инструментом и берёт отсчёт, а второй с вехой передвигается по участку, ведя абрис полевых измерений.

Установка и определение координат инструмента обычной засечкой и обратной засечкой

Результат работы записывается в память инструмента в виде:

номер точки,
координата X,
координата Y,
координата Z,
пояснение.

При соединении тахеометра с компьютером, посредством COM или USB порта полученный файл измерений можно использовать для работы в векторных графических редакторах.

Значения съёмок тахеометром загружаются в специальную программу и могут быть использованы для работы в векторном редакторе

При обработке полученных значений поле точек, скачанных с тахеометра, в специальной программе соединяется условными знаками, что на выходе нам даёт → план участка (по ссылке рассказано как сделать схему участка).

Знакомство с электронным тахеометром, установка станции и пикета (видео)

Оставляйте ваши советы и комментарии ниже. Подписывайтесь на новостную рассылку. Успехов вам, и добра вашей семье!

Электронный тахеометр представляет собой геодезический прибор, объединяющий теодолит, светодальномер и микро-ЭВМ, что позволяет выполнять угловые, а также линейные измерения и осуществлять совместную обработку результатов этих измерений.

Функции электронного тахеометра может выполнять прибор, получаемый путем установки на оптический или электронный теодолит малогабаритного автоматизированного топографического све- тодальномера (возможность такой установки предусмотрена на всех современных топографических светодалъномерах) в этом случае регистрацию результатов угловых и линейных измерений выполняют раздельно, обработку выполняют на внешней ЭВМ.

Некоторые ведущие производители спутниковых систем, такие как Trimble или Magellan/Ashtech (США), рассматривают электронные тахеометры как геодезические системы вторичного значения, заведомо отдавая предпочтение спутниковым системам реального времени (RTK) как первостепенным геодезическим системам. Так, например, первый электронный тахеометр фирмы Trimble (США), по замыслу создателей предназначался для дополнения возможностей спутниковых систем RTK.

Читайте также:  Лазерный резак для фанеры своими руками

Другие ведущие производители электронных тахеометрических систем, такие, например, как Spectra Precision (Швеция/Германия), Leica (Швейцария), Sokkia, Topcon, Nikon, Pentax (Япония) и другие рассматривают их как геодезические системы первичного значения, функциональные возможности которых могут дополняться возможностями спутниковых приемников.

Таким образом, две основные концепции развития геодезических систем определяют появление новых электронных тахеометров и систем. Какая концепция будет преобладать в будущем, какие принципиально новые системы поступят на рынок геодезического оборудования, покажет время.

Современные тахеометры существенно различаются не только своими техническими характеристиками, конструктивными особенностями, но и прежде всего ориентацией на конкретного пользователя или определенную сферу применения. Поэтому тахеометры можно также классифицировать по их предназначению для решения конкретных задач. В целом, с помощью электронного тахеометра можно решать следующие задачи:

  • – сгущение геодезической сети методом полигонометрии;
  • – измерение сторон в трилатерации;
  • – создание планово-высотного обоснования;
  • – привязка снимков;
  • – топографическая крупномасштабная съемка местности;
  • – инженерно-геодезические изыскания;
  • – вынос проекта в натуру и геодезическое обеспечение монтажных работ при возведении зданий и сооружений;
  • – кадастровые работы и т.п.

Рис. 1.3. Внешний вид электронного тахеометра Торсоп и станции с интегрированным GPS Leica Viva SmartStation

По принципу работы с отсчетными устройствами электронные тахеометры условно можно разделить:

  • – с визуальным отсчетом углов;
  • – с электронным отсчетом (Total station – универсальные станции).

В первом случае снимаемые визуально отсчеты по шкаловому микрометру или оптическому микрометру вводят в процессор ручным набором на клавиатуре, а во втором углы в цифровом виде выводятся на табло. Измерение линейных величин выводится на табло автоматически во всех случаях.

Автоматическое считывание углов выполняется путем их перевода в электрические сигналы при помощи аналого-цифровых преобразователей (АЦП). Применяют в основном два вида АЦП – кодовый и инкрементальный.

При кодовом методе лимб является кодовым диском с системой кодовых дорожек, обеспечивающих создание сигналов 0 и 1 в двоичной системе исчисления или сигналы в двоично-десятичных кодах, циклических и др., а также коды с избыточностью (корректирующие коды), позволяющие обнаруживать и исправлять ошибки. Кодовый метод является абсолютным, при котором каждому направлению однозначно соответствует определенный кодированный выходной сигнал. Для считывания информации с кодовых дисков обычно используют фотоэлектрический способ, при котором диск просвечивают световым пучком, поступающим на фотоприемное устройство, и в результате на выходе получают комбинации электрических сигналов, соответствующих определенным значениям направлений. Электрические сигналы поступают в логические схемы, и в итоге измеряемая величина в цифровом виде воспроизводится на табло.

В инкрементальном методе используют штриховой растр (систему радиальных штрихов), который через одинаковые интервалы (до 100 штрихов на 1мм) наносят на внешний край лимба или алидады. Штрихи и равные им по толщине интервалы создают последовательность элементов «да-нет», которые называют инкрементами. Считывание выполняют также оптическим методом, числу прошедших инкрементов соответствует число световых импульсов, поступивших на светоприемник. Для учета направления вращения круга используют два фотоприемника, воспринимающих импульсные сигналы, сдвинутые по фазе на 90°, что достигается соответствующим размещением фотоприемников относительно растра или использованием двух одинаковых растров, сдвинутых относительно друг друга на 1/4 инкремента.

Инкрементальный метод является относительным, которым измеряют углы, а кодовым, который является абсолютным, – направления. Для повышения точности применяют системы, содержащие несколько расположенных определенным образом относительно круга пар фотодиодов, сигналы от которых сдвинуты по фазе, совместная обработка сигналов дает высокое угловое разрешение.

Микропроцессоры в электронных тахеометрах используют для управления, контроля и вычислений. На табло по команде с пульта управления процессора могут выдаваться наклонные расстояния, горизонтальные проложениния, горизонтальные и вертикальные углы, превышения и др.

В современных электронных тахеометрах имеются микро ЭВМ с памятью и устройством ввода и вывода данных, с регистрацией информации в запоминающем устройстве и ее выводом на внешний накопитель. В соответствии с заложенными программами имеется возможность в полевых условиях решать различные геодезические задачи, результаты могут выдаваться на табло, записываться в память или могут быть переданы на подключенный к прибору внешний накопитель информации.

Внешний полевой накопитель («электронный полевой журнал») хранит полученную в поле информацию для последующей обработки в камеральном вычислительном центре. Следовательно, современные электронные тахеометры позволяют создавать комплексную систему автоматизированного картографирования, состоящую из электронного тахеометра, полевого накопителя информации, стационарной ЭВМ и графопостроителя.

Современный электронный тахеометр, как и его оптический предшественник, позволяет измерять углы и расстояния до вехи (штатива) с отражателем или до наклеиваемых светоотражательных марок, а также в безотражательном режиме.

Рис 1.4. Внешний вид много призменного отражателя и наклеиваемой светоотражательной марки

Эти первичные измерения служат основой для последующих, подчас сложных вычислений, производимых встроенным или внешним контроллером.

Режим работы инструмента определяет диапазон измерения дальности расстояний и классифицирует тип тахеометра на:

  • – отражательный (призменный);
  • – безотражательный.

Точность при отражательном режиме угловых измерений, как правило, лимитируются точностью 1", а линейных 1 мм + 1 ppm. Этот порог, прежде всего, связан не с техническими проблемами измерительных систем, а с влиянием окружающей среды. Более высокая точность, заявляемая в технических характеристиках электронных тахеометров отдельных производителей, практически не достижима из-за влияния окружающей среды, ошибок центрирования и наведения. Точность измерения простейших тахеометров, как правило, не менее 5-6" для угловых измерений и 3 мм + 3 ppm – для линейных.

Так как основной объем измерений электронным тахеометром приходится на расстояния, которые не превышают 500 – 1000 м, периодически приходится измерять и большие расстояния. Поэтому, наилучшими в этом плане являются дальномеры с точностью измерений не ниже 2 мм + 2 ррм при дальности 3000- 4000 м. Эти параметры должны стать стандартными в будущем для большинства электронных тахеометров.

Читайте также:  Пила партнер 350 инструкция

Увеличение дальности измерений в ущерб точности нецелесообразно и неэффективно. При этом, ряд производителей явно завышают показатель дальности, оговаривая особые условия прозрачности атмосферы, при которых достижима определенная дальность измерений. Например, приводится такой показатель прозрачности атмосферы, как абсолютная видимость 40 км. Следует иметь в виду, что определение условий состояния атмосферы для пользователя является практически невозможным делом.

При работе в безотражательном режиме дальность измерений обычно не превышает 100 – 150 м, а точность лежит в пределах 10 – 20 мм. Использование этого режима обладает множеством нюансов, так как дальность измерений значительно зависит от отражающих свойств обрабатываемой поверхности. Для гладкого и светлого объекта дальность значительно превышает аналогичный показатель, выполненный для темного или рельефного. К существенному недостатку данных систем следует отнести отсутствие надежной фиксации точки измерения. И, тем не менее, в дальнейшем следует ожидать совершенствования безотражательных режимов измерений.

Важной составляющей электронного тахеометра является модуль контроллера – встроенного или внешнего. Под контроллером понимается не только полевой компьютер/вычислитель, но и пульт / клавиатура управления самим тахеометром. От его производительности, объема памяти, типа экрана, наличия и числа встроенных программ зависят функциональные возможности тахеометра. Большинство моделей тахеометров имеют встроенный контроллер, управляемый клавиатурой. Клавиатура может быть цифровой или алфавитно-цифровой. Некоторые модели тахеометров имеют клавиатуры с обеих сторон. Число клавиш клавиатуры в среднем лежит в пределах от 10 до 30, в зависимости от возможностей тахеометра. Клавиатура с минимальным числом клавиш, каждая из которых многофункциональна, очень неудобна и неэффективна.

В моделях серии Geodimeter System 600 контроллер представляет собой съемную клавиатуру, поэтому его можно отнести к особому виду. До настоящего времени эта единственная в мире модель тахеометра со съемной клавиатурой. Она обладает несомненными достоинствами, так как является не просто клавиатурой, а контроллером, имеющим внутреннюю память и внутренние программы. Снятие информации, собранной в поле, не требует доставки в камеральный офис самого тахеометра – достаточно одной клавиатуры. Объем памяти, как и наличие тех или иных встроенных программ, определяется пользователем. Это удобно при работе нескольких исполнителей с одним тахеометром – у каждого своя клавиатура-контроллер.

В настоящее время в качестве контроллеров достаточно широко применяются полевые графические пен-компьютеры или компьютеры с активным экраном (pen/penpad computer или touch screen computer). В основе создания таких компьютеров лежит идея избавления от клавиатуры и возврата к использованию ручки или карандаша, но уже без традиционного полевого журнала. С их помощью можно не только управлять работой тахеометра и/или геодезического спутникового приемника, но и обработать на месте и просмотреть графическое отображение результатов съемок на экране пен-компьютера. Электронные тахеометры, оснащенные графическим контроллером типа GeodatWin вполной мере можно называть «электронной мензулой». GeodatWin выполняет функции управления тахеометром или спутниковым геодезическим приемником, обеспечивая совместное использование результатов обеих съемок.

Программное обеспечение решает большинство CAD-задач непосредственно в поле, позволяют вести трехмерную базу съемочных данных, что дает возможность строить цифровую модель рельефа и отображать ее в виде горизонталей, строить разрезы, сечения, профили, решать задачи координатной геометрии и многие другие. Обмен с персональным компьютером, экспорт/импорт файлов в формате DXF обеспечивают эффективность разбивочных работ по заранее подготовленным проектам. Очевидно, что графические системы реального времени типа GeodatWin получат дальнейшее развитие и станут неотъемлемой частью полевых съемочных систем.

Применение роботизированных технологий повышает эффективность работ практически вдвое по сравнению с использованием механических тахеометров, что дает возможность значительно сократить трудовые затраты, свести к минимуму ошибки полевых измерений и оптимально провести камеральные работы. Ряд фирм- производителей выпускают так называемые автоматизированные следящие системы (Automated Tracking System). Их основой является высокоточный электронный тахеометр с мощным дальномерным блоком, сервоприводами и всеми функциями робота.

Такие приборы могут использоваться и как обычные роботизированные тахеометры, и как датчики автоматической следящей системы, например, при наблюдении за деформациями инженерных сооружений и земной поверхности; геодезическом обеспечении гидрографических работ; автоматическом определении координат движущихся объектов; управлением строительными машинами и механизмами.

При этом, доля работ, выполняемых при геодезическом обеспечении строительства традиционными методами все еще остается достаточно высокой. Главным препятствием по внедрению современного геодезического оборудования от ведущих мировых производителей является их достаточно высокая цена, составляющая от 0,24 до 1,2 млн. руб.

На российском рынке геодезических инструментов электронные тахеометры представлены продукцией Уральского оптико – механического завода (УОМЗ), который выпускает целую серию приборов: ЗТА5Р, ЗТА5РМ, 4ТА5Н, 5ТА5 стоимостью от 160 до 190 тыс. руб. Тахеометры данных серий предназначены для выполнения крупномасштабных топографических съемок, при линейных изысканиях, строительстве и при производстве землеустроительных работ.

Программное обеспечение тахеометров позволяет производить измерения полярных и прямоугольных координат площади земельного участка, определить недоступное расстояние и высоту объекта, выполнить вынос запроектированной точки в натуру. Результаты измерений могут быть записаны в карту памяти PCMCIA и переданы в персональный компьютер для последующей обработки. Приборы могут комплектоваться дополнительными принадлежностями, а также пакетом программ для обработки полевых измерений.

Перспективной моделью в ближайшее время может стать электронный тахеометр серии 6ТАЗ, некоторые технические характеристики которого приведены в табл. 1.3.

Технические характеристики 6ТАЗ

Средняя квадратическая погрешность измерения:

  • – горизонтального угла;
  • – вертикального угла;
  • – наклонного расстояния по призменному и пленочному отражателю в основном режиме измерения;
  • – наклонного расстояния по призменному отражателю в в режиме непрерывного измерения;
  • – то же по пленочному отражателю;
  • – в безотражательном режиме
  • 3"
  • 3"
  • 3 мм
  • 5 мм 10 мм 5-10 мм

  • – горизонтального угла;
  • – вертикального угла;
  • – расстояние

0-360° -45 до +45° до 4 км

Время измерения углов и расстояний по призменным отражателям не более

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector